严禁在危险环境中带电开盖、拆卸及维修 ! !

KHP236-K-Z
矿用隔爆兼本安型带式输送机
保护控制装置主机

（执行标准 GB3836-2010、MT872-2000、Q/SHT 09-2016）
 
使

用

说

明

书
 

安徽恒泰电气科技股份有限公司
(原宿州市恒泰电器有限公司)

 
 


1. 概述：
KHP236-K-Z 矿用隔爆兼本安型带式输送机保护控制装置主机采用先进的单片机技术，实现对井 下带式输送机的全面监视和保护，包括速度、煤位、跑偏、急停、撕裂、温度、烟雾、抱闸等多种监控和保护功能。
本装置主机主要功能特点：
1.1 具有数显功能 (包括运行状态、速度)，各种保护信息由发光管清晰指示。
1.2 具有详细的语音报警声光提示功能，不仅能报出故障性质而且能报出发生的故障台号，方便排除故障。
1.3 具有两种工作模式（主控、集控），方便实现多条皮带集控。
★★★注意：正常产品不带集控功能，若需此功能需提前定制！
1.4 具有模拟速度屏蔽（将 JS1 上端两脚短接时即可速度屏蔽）、超速抱闸保护功能。
1.5 具有超温、烟雾洒水功能。
1.6 具有多台音频通讯、打点功能，通讯声音清晰洪亮。
1.7 具有保护试验、应急起车功能。（注：试验按钮作为应急或保护试验及检修皮带起动、停止用， 正常状态下禁用！！）
1.8 具有八项基本参数设置功能。（01 台号、02 速度自保、03 额定速度、04 主副电机延时、05 张力上限、06 张力下限、07 启车预警、08 滚筒直径）
2．产品类别：
2.1 型号 : KH            矿用保护设备 
                 P              皮带输送机 
                236           登记序号
                – K           控制功能
                 - Z           主机  
                                            
2.2 防爆型式：矿用隔爆兼本质安全型，标志为：“Exd［ib］IMb”。
2.3 执行标准：执行标准 GB3836-2010、MT872-2000、Q/SHT 09-2016
2.4 结构特点
装置主机由隔爆腔和本安腔两部分相连构成。隔爆腔中装有电源板,箱体两侧共设有六个出线口。本安腔装有主板、显示板、按钮板。显示板、按钮板固定在本安腔盖板上。壳体两侧分出共十二只出线口，供通讯接线和传感器接线使用。
尺寸：340×168×400（mm）
重量：20Kg
显示窗口：如图 1
在主机的本安腔上盖板正上面，由六只数码管和十只发光块组成的显示单元，可以非常直观地 显示皮带的运行参数和各种故障的种类。
由十只发光块组成的故障种类指示板，可以显示电机运行状态和各种故障的报警指示。指示种 类包括急停、跑偏、温度、烟雾、速度、煤位、撕裂、张力、电源、运行。
由六只数码管，显示本台台号、皮带机运行的速度、实际张力值、跑偏，急停故障位置。在参 数设定时显示各种设定值的数据，配合设置按钮操作实现皮带机各种参数的设定。  

                                          图 1 显示面板
按钮说明：主机正面盖板上有两组按钮，第一组为“起车”、“停止”、“通话”、“打点”、 “试验”五个按钮，“起车”、“停止”可控制皮带机的起动和停止。“通话”、“打点”可以实现沿线设备间的对讲和信号联络,“试验”按钮按下去，可以进行试车，保护不起作用，或作为应急起车，正常状态下禁用！第二组为参数的设置按钮，有“增加”、“减少”、“返回”、“确认” 四个按钮，见参数的设置.
3.主要技术参数（各种保护均为低电平动作）：
（1）本安参数：Um：140VAC Uo：13.0V Io：800mA Lo：0.1mH Co：18uF
(2)电源额定输入电压：AC127V；整机功率不大于 50W，装置输出接口分断能力为 127V、1A，
正常工作时主电机继电器吸合后，副电机继电器延时 10S 吸合（延时可设置 0-99 秒）。
(3)起车预警延时时间可设置，设置范围：0-99 秒；
(4)速度自保延时时间可设置，设置范围：0-99 秒；
(5)速度保护具有反时限特性，速度为 Ve（50-70）％时，延时小于 10 秒停车，根据滚筒直径
设定额定速度值，滚筒直径设置范围：0.15-1.50m。额定速度设置范围：0-9.99m/s。具有超速停
车抱闸保护功能；
(6)台数设定为 1-9 台，主副电机延时设置范围：0-99 秒；
(7)跑偏保护时延时小于 2 秒停车；
(8)温度保护可用于检测皮带至滚筒或其它点的温度；
(9)烟雾在相当地面二级烟雾含量时动作；
(10)撕裂保护延时小于 2 秒停车；
(11)堆煤保护煤位开关动作时延时小于 2 秒停车；
以上各种保护均为低电平动作，保护动作时隔爆腔中主、副电机继电器释放，同时有故障种
类指示，有声光报警；温度和烟雾动作时使电磁阀继电器吸合，驱动洒水装置洒水。
4.安装：
本装置采用的电缆为三芯或四芯的阻燃橡胶电缆，隔爆部分电缆外径为 φ10～φ12，偏差
±1mm2 ，本安部分电缆外径为 φ6～φ10（亦可用通讯电缆）。
4．1 主机的安装
主机接线方式如附图一
◆ 注意：所连接的无源传感器均是利用其常开触点！ 3
4．2 传感器的安装（各种传感器保护均为低电平动作！烟雾、温度有源传感器用 3 芯线缆联接，无
源传感器为 2 芯线缆）
4.2.1 速度传感器
传感器固定在安装架上（安装架根椐输送机机架的具体情况由用户配制），调整传感器的位置
及螺钉调节转角（具体安装方法见图 3）。
当胶带机正常运转的时侯，胶带机的运行速度可以通过 u=π×D/T 表达式求得，
其中：D 为放置速度传感器的导向滚筒的直径单位为：米；T 为导向滚筒转动一周所需要的时间，
单位为：秒；u 为胶带运行速度，单位为：米/秒
 
                  图 3 速度传感器安装
1. 导向滚筒 2.磁铁,把从动滚筒端盖上的固定螺栓卸下，然后再将磁铁固定上 3.磁铁安装孔 4.速度传感器，将其固定在导向滚筒轴承座上 5.d≤20mm 磁铁与速度传感器的有效间距，可通过移动速度传感器和转动磁铁位置来调整。在起动后，数码管实时显示相应速度值。 
接线方式：
 
速度设置注意事项： 
速度设置由两部分构成：
1.首先设置滚筒直径，（在参数设置第 8 项）直径参数的设置，根据现场安装时固定速度传 感器磁铁的滚筒直径来设置。（出场设置滚筒直径为 0.32 米）
2.额定速度（即 Ve）的设置：（在参数设置第 3 项）滚筒直径设置完毕后，在正常起车情况 下，数码管实际显示的速度数值即为需设置的额定速度，根据此数值，在参数设置的第 3 项设置皮带的额定速度数值。（出厂设置皮带的额定速度为 2.0m/s） 如果皮带的运行速度在（70%—120%）Ve，属于正常速度范围。若皮带运行速度超出此范围，速度延时约 10 秒报警停车。（出厂设置速度自保延时 10 秒）
例如：固定磁铁的滚筒直径为 320mm，实际运转时数码管显示速度为 2.0m/s。
在参数设置第 8 项中滚筒直径设置如下：

在参数设置第 3 项中额定速度设置如下：
 
若实际安装时滚筒直径不同，则根据上述方法在第8项与第3项做相应修改。
若在检修或不用速度传感器的情况下，将额定速度设置为 0.00m/s，将滚筒直径设置为 0.00m/s; 把速度屏蔽，可正常起车.
 
4.2.2 煤位传感器
无源煤位开关 接线方式按附图一进行接线
无源煤位传感器安装在煤仓或机头上方，用于检测煤仓或机头煤位高度。当煤位达到一定高 度时，煤触及煤位传感器的触头并推动触头偏离中心线，动作摆角大于 15°时，延时 2 秒停车。同时，对应状态指示灯红灯亮。具体安装方法见图 4
 
4.2.3 急停传感器
急停传感器
利用常开触点监测急停，接线方式可按附图一进行接线。该急停开关为主机提供一组常开点，若干个急停开关常开点并接后接入主机的“急停”和“GND”端子上，实现沿线紧急停车功能。急停开关动作停车后，对应急停发光块发红光。注意：急停开关动作后必须手动复位方能正常工作。
急停开关的安装方法是将其固定在皮带机一侧的机架上，并用拉绳把拉杆环逐个连接。具体安装方法见图 4。
4.2.4 跑偏传感器
利用常开触点监测跑偏，接线方式可按附图一进行接线。利用其常开触点接入主机接线腔内的“跑偏”和“GND”端子上，将其传感器固定在皮带机机架的两边，角度和安装距离视现场情况可适当调整。当皮带跑偏导致传感器动作时，则输送机停车，同时指示板上的跑偏发光块发红光。具体安装方法见图 4。

4.2.5 温度传感器
采用集成感温探头，正常情况下，对应状态指示灯红灯灭：当动作时，红灯亮，同时输出一个低电平信号给主机，使其动作。具体安装方法见图 5。其接线方式见附图一：
4.2.6 烟雾传感器
采用半导体气敏型探头，对烟雾具有一定的选择性，上电后其绿灯亮，传感器处于初始化状态，不能进行检测，等 5～10 分钟后绿灯灭红灯亮，表示检测探头预热结束，进入检测状态。无烟时其输出高电位，有烟时输出低电位。烟雾传感器吊挂在检测点的下风侧，吊挂高度距离重载皮带上平面 0.5～2.5 米。吊挂处不应有淋水及严重粉尘。
具体安装方法见图 5，其接线方式见附图一：
 
4.2.7 超温、烟雾洒水
洒水安装，将电磁阀固定于两滚筒轴线中间的皮带大梁（即槽钢）上，其出水管贴大梁内侧直下至两主滚筒之间，接出喷头，以喷水能喷至两滚筒上为准，具体安装方法见图 5。接线方式按附图一进行接线
4.2.8 撕裂传感器的安装
将撕裂传感器固定在皮带机大梁上，具体安装方法见图 6，接线方式可按附图一进行接线。
 
4.2.9 张力传感器
张力传感器是通过应变片感触被测物引起传感器主体受力变形，将被测物的力的变化反应到变送电路，然后传送出与力的变化成比例的电信号，通过与关联设备配套使用，实现张力超规定范围报警保护和自动调节。张力传感器安装在胶带机张紧绞车固定钢丝绳的一端。安装维护比较方便而且安全可靠，不需要打开钢丝的接头，直接松开传感器上的两个固定螺栓，把钢丝绳卡在传感器的受力槽上，拧紧固定螺栓即可。
 
注意：张力传感器为高精度敏感元件，在使用中不得有侧向力及其它机械结构影响。
接线方法
传感器引出端子接线：红线—外接本安直流电源正端
黑线—外接本安直流电源负端
绿线—信号输出端（与关联设备对应端子相连）
5.参数设置：
5.1 开机主界面
接通电源，系统上电进行初始化，2～3 秒后，系统初始化完毕，电源灯亮，运行灯灭，进入正常停车状态，如图 7
 
5.2 基本参数设置
基本参数设置按钮，有“增加”、“减少”、“返回”、“确认”四个按键。基本参数包括：八项基本参数设置状态字（01-X-台号、02-XX
速度自保、03-X.XX 额定速度、 04-XX 主副电机延时、05-X.XX 张力上限、06-X.XX 张力下限、07-XX 启车预警、08-X.XX 滚筒
直径），X-代表要设定的数值。
注意：在设置期间,所要设置的数码管数值是间歇闪动的！
在正常停车、正常运行以及人工停车状态，按一下“确认”键后，进入基本参数设置界面，第一项台号设置，此时可通过“增加”、“减少”键到你要选择的设定项目后，再按一下“确认”键进入该项的设定。该项有几位数值，按几下“确认”键，数值可通过“增加”、“减少”键 设定，该项设置完后，按一下“返回”键进入正常停车主界面。
(1) 台号设置（01-X- - ）台数设定：1-9 台
按一下“确认”键后,可通过“增加”、“减少”键使之六位数码管显示为： 
 
界面，X-代表要设定的数值，0～9 之间的数值可通过“增加”、“减少”键设定，设定好后再按一下“确认”键即可，按一下“返回”键进入正常停车主界面。 
(2) 速度自保（02-XX-）设置范围：0-99 秒
按一下“确认”键后,可通过“增加”、“减少”键使之六位数码管显示为：
 
界面，X-代表要设定的数值，0～9 之间的数值可通过“增加”、“减少”键设定，该项有 几位数值，按几下“确认”键，设定好后再按一下“确认”键即可，按一下“返回”键进入正常停车主界面。自保设定值出厂一般不超过 10～15 秒，在变频软启动控制回路中自
保设定值一般为 50 秒。
(3) 额定速度（03-X.XX）设定范围：0.00～9.99 m/s。 
按一下“确认”键后,可通过“增加”、“减少”键使之六位数码管显示为：
 
界面，X-代表要设定的数值，0～9 之间的数值可通过“增加”、“减少”键设定，该项有几位数值，按几下“确认”键，设定好后再按一下“确认”键即可，按一下“返回”键进入正常停车主界面。 
(4) 主副电机延时（04-XX） 设置范围：0-99 秒
按一下“确认”键后,可通过“增加”、“减少”键使之六位数码管显示为：
 
界面，X-代表要设定的数值，0～9 之间的数值可通过“增加”、“减少”键设定，该项有几位数值，按几下“确认”键，设定好后再按一下“确认”键即可，按一下“返回”键进入正常停车主界面。主副电机延时设置范围：0-99 秒。
(5) 张力上限 (05-X.XX) 设置范围：0.00-9.99 吨
按一下“确认”键后,可通过“增加”、“减少”键使之六位数码管显示为：
 
界面，X-代表要设定的数值，0～9 之间的数值可通过“增加”、“减少”键设定，该项有几位数值，按几下“确认”键，设定好后再按一下“确认”键即可，按一下“返回”键进入正常停车主界面。
(6) 张力下限 (06-X.XX)设置范围：0.00-9.99 吨
按一下“确认”键后, 可通过“增加”、“减少”键使之六位数码管显示为：
 
界面，X-代表要设定的数值，0～9 之间的数值可通过“增加”、“减少”键设定，该项8有几位数值，按几下“确认”键，设定好后再按一下“确认”键即可，按一下“返回”键进入正常停车主界面。需说明：当张力保护上限小于下限时张力保护功能被屏蔽，出厂时张力保护功能被屏蔽。
(7) 启车预警(07-XX) 设置范围：0-99 秒
按一下“确认”键后,可通过“增加”、“减少”键使之六位数码管显示为： 
 
界面，X-代表要设定的数值，0～9 之间的数值可通过“增加”、“减少”键设定，该项有几位数值，按几下“确认”键，设定好后再按一下“确认”键即可，按一下“返回”键进入正常停车主界面。
(8) 滚筒直径 （08-X.XX）设置范围：0.15-1.50m
按一下“确认”键后,可通过“增加”、“减少”键使之六位数码管显示为：
 
界面，X-代表要设定的数值，0～9 之间的数值可通过“增加”、“减少”键设定，该项有几位数值，按几下“确认”键，设定好后再按一下“确认”键即可，按一下“返回”键进入正常停车主界面。
滚筒直径：此时修改的数值为固定磁铁的滚筒直径，此数值为本台实际计算速度的依据。
6．保养与维护：
6．1 安装或维修时首先要搞清是主机还是关联设备或传感器的故障。在主机接线腔内，将各传感器
引线端对直流地（┻）短接，如显示报警正常，则认为是传感器故障或连线故障。常见的故障现象
见表 2
 
 
6.2 用万用表检查交流是否正常，检查直流 12V 是否正常，从而确定故障范围。
6.3 井下维修为了不影生产一般采用更换插件的方法，较为简捷。
6.4 维护
装置在使用过程中，应注意检查装置运行状态有无异常。
（1）周围环境是否符合要求。
（2）操作面板显示有无异常情况。
（3）有无异常声音、异常振动、异常气味等问题。
（4）各紧固件、防松装置、接地装置有无松动脱落现象。
（5）应经常注意防爆面保养，测量隔爆面间隙不能超过 0.35mm，并及时补涂防锈油。
6．5 注意事项
（1）严禁带电开盖！严禁损伤隔爆面！
（2）检修时不得随意改变本安电路中元器件的规格型号及电路参数。
（3）用户在使用及维护时，必须按使用说明书及煤矿井下有关电气设备的安全规程进行，严禁违 章操作！
7．运输及贮存：
7.1 本装置主机及传感器应经过检查和试验合格后、方可包装，运输。
7.2 运输过程中不应有剧烈的振动、冲击，严禁倒放，应防止撞击、淋雨、到达目的地应有遮盖的干燥场所进行开箱及保管、应存放在空气流通，温度范围在-10℃～+40℃之间，相对湿度不大于 95%及无腐蚀性气体的环境中。
8．开箱及检查：
包装箱内应有下列文件：
（1）产品合格证一份；
（2）使用说明书一份。
（3）装箱单一份
开箱后应检查装箱内容与装箱单是否相符。
9．售后服务：
9.1 提供终身售后服务，质量保修期为 12 个月。从设备验收合格后，双方在有关文件上签字日起计。
9.2 保修期内供货方应在 2 个工作日内对因产品质量引起的故障，无偿进行设备的维修并提供更换，损坏的零部件，如因供货方原因致使设备停用时间超过一个月则保修期顺延。
9.3 保修期外供货方应提供有偿服务，设备维修和更换损坏的零部件另外付费。
9.4 公司派出专业技术人员，负责产品的安装、调试指导，免费提供技术支持。
9.5 定期走访客户：每年不少于一次的用户所在地访问。
附图一：主机与传感器接线示意图
 
 
 安徽恒泰电气科技股份有限公司
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